國內激光雷達第一股、產品售價超 10 萬:禾賽科技 IPO 暴露自動駕駛成本之痛

2021/1/21 7:08:12 來源:搜狐科技 作者:梁昌均 責編:遠洋

繼美國多家激光雷達公司開啟上市后,禾賽科技近日也提交了科創板招股書,意圖沖刺國內激光雷達第一股。

禾賽科技成立于 2014 年,至今已推出十款激光雷達產品。近年來,國內外自動駕駛的發展讓禾賽科技營收翻倍增長,全球第一大汽車供應商博世和國內自動駕駛第一梯隊的百度不僅是其重要股東,還是其重要客戶。

這家公司的產品賣得也不錯,激光雷達銷量在三年內從百余套增長到數千套,但未逃脫世界首富、特斯拉 CEO 馬斯克對激光雷達作出的價格昂貴且難以下降的 “詛咒”,最近三年的平均售價均超過 10 萬元。這也使得禾賽科技毛利率達 75%,遠高于同行。

這對于亟需規模落地的自動駕駛來說,顯然無法承受。禾賽科技要想更好地站穩這一賽道,還需在盈利和價格之間作出平衡。

營收翻倍增長,未實現穩定盈利

激光雷達是一種通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置,被譽為機器人的 “眼睛”。它通過激光器和傳感器感知周邊環境,并結合高精地圖等,可以幫助機器人實現避障和自主導航等功能。

美國在激光雷達行業走在前列,已有多家公司邁出上市步伐。激光雷達鼻祖 Velodyne 以及 Luminar 在去年先后登陸納斯達克,此外還有 Aeva、Innoviz、Ouster 等預計在今年上半年內完成上市。就國內而言,禾賽科技有望成為激光雷達第一股。

資料顯示,禾賽科技起源于硅谷,最初主要研發用于氣體檢測的激光氣體傳感器,包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器兩款產品,自 2016 年開始拓展新的發展方向——用于機器人和無人車等領域的激光雷達。

隨后禾賽科技陸續推出多個產品,在無人駕駛領域先后推出了 40 線、60 線、128 線(線束越多,測量精度越高,安全性越高)的多款激光雷達,并布局高級輔助駕駛(ADAS)、機器人、車聯網等領域,共推出 10 款產品,其中無人駕駛領域是發展重點。

隨著國內外自動駕駛企業逐漸進入商業化試運營階段,這些產品的推出給禾賽科技帶來了實實在在的收益。2017 年至 2019 年,公司營收分別約為 0.19 億元、1.33 億元、3.48 億元,呈現翻倍增長;去年前三季度,公司營收約為 2.53 億元。

從營收結構來看,激光雷達產品是禾賽科技最主要的業績來源,占比一度高達近 97%。去年前三季度,激光雷達產品實現收入 1.91 億元,占比達到 75%;其中 Pandar64 在 2019 年銷售收入達 2.24 億元,系為公司貢獻 64% 營收的大單品,公司產品結構有所失衡。

不過,禾賽科技并未實現穩定盈利。在前述報告期內,其僅在 2018 年實現歸母凈利潤為正,約為 0.16 億元,其余期內均為虧損,2019 年更是虧損達到 1.50 億元,去年前三季度也虧損 0.94 億元。

在研發方面,2017 年至 2019 年,禾賽科技研發投入從 0.29 億元增長至 1.68 億元,占營收比例在一度高達 150%,去年前三季度投入 1.63 億元,這也是公司未能持續盈利的重要原因。

百度博世加持,創始人身家達 40 億

和不少科技創業公司一樣,禾賽科技的創始團隊也有著頗為光鮮的背景。根據官網披露的信息,禾賽科技由博士畢業于斯坦福大學的孫愷、向少卿,以及博士畢業于伊利諾伊香檳分校的李一帆聯合于硅谷創立,后三人決定回國,2014 年落戶上海。

禾賽科技三位創始人孫愷、李一帆、向少卿合計直接持股 30.03%,并通過員工持股平臺合計控制公司 37.16% 的股份,對應 71.45% 的表決權。目前,孫愷擔任禾賽科技首席科學家,向少卿為首席技術官,李一帆擔任首席執行官。

按照禾賽科技此次 20 億元的融資規模和計劃發行股本的上限(6360 萬股,占發行后總股本的不超過 15.01%)計算,禾賽科技估值約 133 億元,三名創始人身價合計約 40 億元,其中持股稍多的孫愷身價接近 15 億元。

值得關注的是,全球第一大汽車供應商博世和百度還是禾賽科技的股東。自成立以來,禾賽科技對外披露的融資金額超過 15 億元,其中百度在 2017 年 9 月領投 B 輪融資,博世在 2019 年 5 月領投 C 輪融資,并獲得美企安森美半導體、光速資本、真格基金、啟明創投等資本的青睞。

在此次發行前,光速資本及其關聯方是禾賽科技最大外部機構,合計持股達到 17.5%;百度和博世中國位居其后,持股分別約為 7.88%、7.65%。

產品售價超 10 萬,暴露自動駕駛成本之痛

隨著國內外不少自動駕駛企業進入商業化試運營,禾賽科技的激光雷達銷量不斷增長,從 2017 年的 126 套增長到 2019 年的 2890 套,去年前三季度為 2132 套,但對應的產銷率分別約 36%、45%、53%、50%,顯示仍存在一定滯銷風險。

禾賽科技也暴露了自動駕駛成本之痛,其激光雷達產品的平均售價連續三年超過 10 萬元,去年前三季度才略降至近 9 萬元,公司稱主要是由于較低價格的 PandarQT 銷售占比上升所致。

高昂的定價也使得禾賽科技的盈利能力遠超競爭對手。2017 年到 2019 年,禾賽科技的毛利率維持在 75% 左右的水平,而同期 Velodyne 的毛利率最高不過 44%,而 Luminar 更是難以覆蓋成本,2019 年毛利率為 - 32%。

在具體的客戶拓展方面,據禾賽科技介紹,公司產品已服務的客戶包括北美三大汽車制造商中的兩家、德國四大汽車制造商之一、美國加州 2019 年 DMV 路測里程前 15 名中過半的自動駕駛公司,以及大多數國內領先的自動駕駛公司。近些年,前五大客戶合計為禾賽科技貢獻了超過 45% 的收入。

根據招股書,禾賽科技的股東博世連續三年位列前五大客戶之列,百度在 2019 年貢獻了 2300 多萬元的收入,獲得亞馬遜投資的美國自動駕駛公司 Aurora 在 2018 年和去年也是公司客戶,文遠知行的關聯公司景騏集團在 2019 年也是第四大客戶。

值得一提的是,百度在投資禾賽科技之前,曾以 1.5 億美元聯合福特投資了 Velodyne。去年 10 月,百度和 Velodyne 簽訂了三年激光雷達解決方案 AlphaPrime 的銷售協議,為百度的無人駕駛計劃阿波羅(Apollo)服務。

更有意思的是,同樣都是百度投資的激光雷達公司,禾賽科技與 Velodyne 此前還因專利而互訴。2019 年 8 月,Velodyne 指控禾賽科技侵犯了其在美國注冊的激光雷達相關專利,隨后禾賽科技先后在德國和上海法院提起訴訟,指控 Velodyne 侵犯其激光雷達相關專利。

去年 6 月,禾賽科技與 Velodyne 簽署和解協議,雙方均在協議中否認對另一方的專利存在侵權行為,并約定在全球范圍內交叉許可雙方現有和未來的專利,有效期限至 2030 年 2 月,承諾期內不在旋轉式激光雷達領域對對方提出任何專利訴訟。

但禾賽科技為此付出不低代價,其需向 Velodyne 支付一次性專利許可補償及后續按年支付的專利許可使用費。2019 年禾賽科技就支付了高達 1.6 億元的專利許可補償,這也直接導致該年出現大幅虧損,長達 10 年的專利許可費或將對公司盈利持續產生影響。

自動駕駛路線尚存爭議,擬用 13 億擴產

目前,激光雷達行業市場處于起步階段,而其在自動駕駛上的必要性和 “性價比”也一直存在爭議,這也是禾賽科技未來需要面對的挑戰。

在自動駕駛領域,由于超聲波雷達和毫米波雷達分別在泊車和煙霧灰塵場景下,具有不可替代性和成本可控性,已經成為繞不開的技術支持,業內爭議主要存在攝像頭和激光雷達之間,因此也形成了兩種路線:一種是以特斯拉為代表的視覺主導方案,另一種是以激光雷達為主導,典型代表是 Waymo。

相較激光雷達,攝像頭技術更為成熟,且成本低廉,可以支持基于深度學習的類型識別,但容易受到天氣、光線等因素影響,只能獲得 2D 平面數據。激光雷達通過發射激光束感知周圍物體位置、速度等特征,探測距離更遠,且能實現精準建模,從而構建三維信息。

目前,業內的主流看法是,L1、L2 級自動駕駛可以不用激光雷達,而 L3 及以上級別自動駕駛是否需要激光雷達尚存分歧,爭議點正是激光雷達高企的成本。

據電動車百人會預測,去年攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達平均成本分別為 60 美元、12 美元、90 美元,按當前 1 個前視攝像頭 + 4 個環視攝像頭 + 12 個超聲波雷達 + 3 個毫米波雷達的主流組合,總成本在 714 美元。

但激光雷達當前價格多在 3000 美元以上,如 Velodyne 此前在宣布將無人駕駛用 16 線激光雷達降價 50% 后,售價仍高達 3999 美元,Waymo 的激光雷達的成本更是高達 7000 美金,速騰聚創推出的 125 線固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 售價則在 1898 美元。僅僅是激光雷達成本就已是前述組合的數倍,而售價達 10 萬的禾賽科技更是其 20 倍。

這也是特斯拉堅持視覺算法的重要原因,不久前剛登上世界首富的特斯拉 CEO 馬斯克曾多次炮轟激光雷達,斥其 “昂貴、丑陋、沒有必要”,直言 “傻子才用激光雷達”。

馬斯克認為,激光雷達相關生產廠家較少,且技術相對比較封閉,因此激光雷達的價格難以在短時間內實現大幅度下降。業內多數觀點認為,1000 美元將是車企應用激光雷達的心理價位,而如果要大規模應用則還需繼續下降。

高企的成本也導致激光雷達商用進程受到影響。Velodyne 作為全球營收最高的激光雷達公司,其在 2019 年收入也僅有 7 億多元。目前來看,自動駕駛兩種路線之爭短期仍會繼續,而隨著自動駕駛安全性、智能性的要求,以及激光雷達成本的降低,激光雷達上車將會是一個時間問題。

實際上,目前已經有不少車企,如奧迪、豐田、奔馳、寶馬、長城等均推出或計劃推出應用激光雷達的 L3 及以上級別自動駕駛汽車,國內造車新勢力小鵬也在年初宣布將推出打造激光雷達的新車,蔚來不久前發布的首款轎車 ET7 也搭載 1 個超遠距高精度激光雷達。

可以說,激光雷達跟自動駕駛密切相關,自動駕駛的不斷發展將刺激激光雷達市場需求增長,低成本激光雷達的量產又將反作用于自動駕駛商業進程。沙利文預測稱,2025 年全球激光雷達市場規模將達 135 億美元,較 2019 年可實現 65% 的年均復合增長率,其中無人駕駛、高級輔助駕駛、車聯網會是主要的應用市場。

對于禾賽科技來說,如何打破馬斯克對于價格的 “詛咒”是一大挑戰,而其也計劃通過此次上市募資為擴產降本做準備。公司擬將 13 億元用于建造智能制造中心項目,三年建成后將新增超 265 萬件產能;另外 7 億元繼續加碼研發,將用于激光雷達核心芯片自研,以提升產品性能降低成本,同時還將加強激光雷達輸出點云后的處理算法,以及 ADAS、車聯網等領域客戶需要的激光雷達硬件及算法研發。

不過,目前國內外從事激光雷達的企業也不少,其中不乏華為這樣擁有更強研發和制造能力的科技巨頭。此前華為智能汽車解決方案 BU 總裁王軍透露,華為有總計 1 萬多人正在研發激光雷達技術,目標是迅速開發出 100 線激光雷達,并且未來計劃將激光雷達的成本降低至 200 美元,甚至是 100 美元。

踏上自動駕駛賽道的禾賽科技,如何尋求盈利和價格之間的平衡,將是未來能否在市場站穩腳跟的關鍵。

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關鍵詞:自動駕駛

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